从传统轿车职业的整车厂、各级供货商,到科技企业中的 Google、百度等互联网巨子及地平线、Pony.ai 等新式 AI 企业,自动驾驭职业现已构成了明晰的工业派系与职业分工。
在这些传统车企、科技企业之外,电信企业也开端参加到了自动驾驭职业之中。本年 6 月的 CES Asia 展上,韩国电信巨子 SK 电讯对外发布了一套新的高精地图解决计划,该计划可用众包方法以极低本钱完结高精建图与实时更新,估计本年下半年在韩国将会完结大规模布置。
令许多人意想不到的是,SK 电讯发布的众包高精地图解决计划,其底层技能来自于一家我国企业——地平线的芯片及配套渠道。
高精地图,一场被轻视的战役
被自动驾驭职业视为重要数据根底的高精地图,终究是什么?
关于传统的导航地图,用户往往只关怀路途及路途两旁的商户信息。除此之外,在导航形式下,传统地图也能完结更多功用,如提示用户在指定的车道行进等。但常常有人说:“再好的地图,都比不过‘副驾驭座位上的老司机’。”跟着智能驾驭年代的到来,传统地图已远远不能满意需求,所以高精地图登台露脸,开端扮演着远胜于“人类老司机”的人物。
与传统地图比较,高精地图的精度从米级至少进步到了厘米级,可在差错不大于 10 厘米的前提下精确显现周围路况。此外,高精地图包括很多底层静态数据和上层动态数据,从地面上的车道线、栏杆、隔离带,到路旁边的路标、信号灯、泊车线、防护栏,乃至路途自身的曲率、航向、斜度信息,都在高精地图的收集与服务范围之内。
无人驾驭的落地需要高精地图支撑
受制于车载传感器的视距、盲区及核算渠道的实时建图才干,自动驾驭轿车若想完结 L3 等级以上的自动驾驭功用,有必要取得高精地图信息的辅佐。举例而言,在暴雨、暴雪、扬尘、大雾等极点气候条件下,车载传感器的实时建图功能将大幅下降,但高精地图却不会受气候状况的影响,仍然可认为车辆自动驾驭供给参阅。业界普遍认为,重视自动驾驭的开展就看高精地图的动态,因为它才是接受自动驾驭这座海市蜃楼的“地基之作”。
事实上轿车智能化趋势下,地图早现已不只是被当作简略的一张地图罢了,它是自动驾驭技能的重要壁垒,是互联网服务内容承载的重要渠道,也是未来城市规划与办理的重要数据库。作为韩国最大电信服务供给商,SK电讯很早就开端布局自动驾驭范畴,并服务了现代轿车、宝马、首尔国立大学等客户。关于进军高精地图范畴,SK电讯高精地图更新项目负责人 Kooyong Pak 坦言道,“具有高度精确性,并支撑高精地图的及时和高频率的更新关于轿车职业的先进运用十分重要。也影响着对未来交通根底设施的办理与规划。”
在“得高精地图者得全国”的口号声中,竞赛正在日趋激烈化。正因为如此,高精地图商场招引了许多职业的巨子扎堆进入,如上汽、奥迪这样的轿车厂商,谷歌、阿里这样的的互联网企业,以及 SK 电讯这样的电信巨子。
韩国电信巨子牵手我国版 Mobileye 卡位
高精地图这条新赛道在经历过初期的抢滩战后,开端逐步收窄进入卡位期。为了在这场混战中取得引领性优势,SK电讯挑选了我国版 Mobileye 地平线作为协作伙伴。
SK电讯为处理实时路途方针检测、分类与定位,采用了地平线专门为智能驾驭所打造的征途芯片,以及根据征途芯片的 Matrix 自动驾驭核算渠道和众包高精建图要害技能。一起,地平线也为 SK电讯供给了专用的 AI 算法进行加速核算。
SK电讯众包高精地图更新
地平线高精建图项目负责人向 36氪表明,协作的根底源自于地平线能够以最小的功耗供给高功能核算的才干,并一起支撑 SK电讯运用其专有算法和敞开灵敏的东西链。这两点,关于加速和扩展 SK电讯众包高精地图更新解决计划的布置至关重要。跟着征途二代与Horizon OpenExplorer东西链的发布,地平线将为客户供给更敞开、灵敏的赋能服务。
在众包高精建图范畴,一直以来都是 Mobileye 等国外厂商鹤立鸡群,而现在,地平线的异军突起却为商场供给了新的挑选。与Mobileye比较,地平线高精地图计划不只在算法精度上不弱于对手,在多个维度尤其是敞开性和本钱上更具有显着优势。
在数据敞开性上,地平线从芯片动身,将自己定位为底层赋能者。因为定位不同,地平线的商务形式相较于Mobileye更为敞开,向客户敞开从视觉感知层到地图层的全链路数据。
而在元素品种上,Mobileye REM所支撑的地图元素品种有限,而地平线根据其征途二代芯片的高功能环境感知才干,不只能够支撑更丰厚的地图元素,也支撑客户对地图元素的定制化开发需求。
除此之外,地平线在性价比、数据安全性上也更占优势。地平线的传感器与核算渠道量产一体机的本钱,仅有千元左右。而其根据边际 AI 芯片的众包地图计划,也能够从源头确保数据安全,在方针合规性方面具有天然优势。
关于此次协作,Kooyong Pak 表明,“咱们很快乐能与地平线协作,引领边际核算高精地图的开发。未来,两边将不断推进根据深度学习的视觉技能,结合地平线的专业边际 AI SoC,经过高功能的 AI 算法,以极低的功耗,展示更详尽的高精地图。“
据悉,针对自动驾驭落地亟需的高精度地图需求,地平线现在现已推出了老练的 NavNet 众包高精建图与定位计划。在地平线征途芯片与 Matrix 强壮的边际核算才干加持下,以往只要专业收集车才干完结的高精地图建图作业,被下放到了一般民用车辆之上。信任众包高精地图收集带来的海量数据,也将进一步反哺整个自动驾驭职业。
NavNet 重建中关村地图(上)与 NavNet 地图元素矢量化(下)
“边际”型选手地平线
事实上,不止高精地图。跟着自动驾驭技能的不断演进,强壮的边际核算功能,现已成为了自动驾驭轿车不可或缺的存在。自动驾驭落地的榜首要义是安全,全面遍及的绊脚石则是本钱,而这两大痛点正推进自动驾驭向边际核算挨近。
对自动驾驭的安全方针来说,确保算力的实时在线是极为重要的,秒级的推迟、丢包都或许形成车毁人亡的惨剧。相对传统的云核算,边际核算在本地实时核算方面有着天然的优势,这也是地平线被很多Tier1s、OEMs、整车厂喜爱的要害原因之一。
此外,根据“算法+芯片“的软硬结合优势以及结合 AI 芯片和东西链的根底技能渠道,地平线在供给一系列高功能产品与计划的一起,也完结了更低的功耗硬件本钱(本钱对自动驾驭尤为重要,急进如特斯拉也不得不抛弃与英伟达协作,转而自研芯片)、更敞开的赋能服务。
国际人工智能大会期间,地平线宣告正式量产了我国首款车规级AI芯片——征途二代
技能先发优势推进商业化进程,边际AI 、软硬结合、敞开赋能这三大优势为地平线赋能实践场景供给了连绵不断的动能,无论是前装定点仍是后装商场地平线都取得了不错的成果。凭仗边际 AI 芯片“门票”进场自动驾驭范畴后,地平线的底层技能赋能者之路越走越宽。
从底层芯片到上层渠道,从方针法规配套到高精地图等重要数据支撑,在一代代自动驾驭从业者的不断尽力下,整个工业的根底设施正在不断完善,工业迸发指日可下。与IT、互联网年代中外科技企业的开展途径不同,在自动驾驭年代,我国从业者总算与全国际玩家们站在了同一起跑线上。关于他们而言,这个史无前例的机会现已到来。
自动驾驭的大舞台现已建立完结,而好戏,才刚刚开端。