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国内首个量产L3级无人驾驶体系来了但真实上路还面对应战

时间:2020-03-11 19:20:32  阅读:2276+ 作者:责任编辑NO。魏云龙0298

编者按:本文来自36氪「未来汽车日报」(微信公众号ID:auto-time),作者:焦曼婷。

图片来源于微信公众号“长安汽车”

作者 | 焦曼婷

编辑 | 吴岩

3月10日,长安汽车发布国内首个量产L3级无人驾驶系统,UNI-T车型将成为首款搭载该系统的量产车型,将在法规允许上路后的第一时间推出。

据长安汽车总裁朱华荣介绍,长安汽车L3级无人驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,相当于整合3种不同物理特性的传感系统,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米。在此之前,该系统已完成上万个场景匹配测试及累计5000万公里里程测试。

从2009年组建团队并立项研发无人驾驶汽车,长安汽车在无人驾驶领域的探索已有10余年。长安汽车表示,此次发布的量产L3级无人驾驶系统是“北斗天枢计划”战略的技术成果之一,标志着长安汽车L3级无人驾驶真正实现量产。

L3级无人驾驶技术是“辅助驾驶”与“无人驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向无人驾驶系统,这也标志着中国汽车业进入无人驾驶新时代。在L3无人驾驶系统下,若车速不高于每小时40公里,驾驶员可以脱脚、脱手和脱眼,直至系统提醒接管。若提醒接管后仍不接管,系统会减速停车。

一位不愿具名的无人车企业联合创始人告诉未来汽车日报(ID:auto-time):“(L3级自动驾驶)量产的难处在于解决一致性的问题,需要有一套标准的方案,去保证距离识别的精度。识别精度是以做好标定为前提的,主要是上层的标定、底层控制器的标定、摄像机和毫米波雷达等传感器的标定,还要保证信号同步传输,且整个流程要实现自动化。

一名高精地图工程师则向未来汽车日报表示,相比于“这些功能是否能实现”,量产考虑的是“实现这些功能是不是足够稳定,是不是真的能够上车了”。“能上车的代码也好、研发体系也好,都是有一套规程和标准的,包括国际上第三方组织的认定、法律的标准,比如地图这块就是测绘法。要满足这些标准,是一件很有挑战性的事情。”

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